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The mothership (3)

Aujourd’hui c’est soudure. Plus j’en fais et plus je n’aime pas ça.
La partie électronique contient donc :
– un autopilote
– un osd
– un esc
– un bec 5v et un bec 12v (l’un alimentant l’osd et l’autre la partie vidéo)

J’ai choisi de partir sur une carte naze32. Le mode avion est un peu laissé pour compte par rapport aux modes multirotor (le support du retour au point de départ par navigation gps par exemple est toujours expérimental), mais c’est la carte qui m’est la plus familière et avec laquelle j’ai déjà un peu d’expérience en mode avion.

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