Par contre j’avoue, j’ai galéré pour le xbee. il faut en fait bien faire attention à l’adressage lors de la configuration du firmware. Ensuite j’avais les jumpers de sélection de pin RX/TX inversés sur le shield arduino que j’ai acheté… Mais maintenant que ça marche ça à l’air chouette. La portée a l’air vraiment cool !