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Alors  voilà, j’ai une de mes paires de lunettes vidéo qui m’a lâché il y a quelques mois. Et j’ai récemment reçu de quoi faire sortir du hdmi sans latence (avec ou sans 3d et au format oculus rift !). Du coup je suis en train de remettre à plat mon système de réception vidéo au sol.

Le truc que j’aimerais avoir est :
– être capable de recevoir sur 5.8ghz et 1.2ghz,
– utiliser la ground station comme un relais comme je le faisais déjà avant : le relais reçois sur 1.2ghz et renvoie sur 5.8ghz. Comme ça toute la distance entre le drone et la réception est faite sur 1.2ghz (le signal est plus solide sur cette frequence) et le relais renvoie à une ou plusieurs paires de lunettes sur 5.8ghz.
– enregistrer le lien vidéo (pas depuis la cam hd mais le lien vidéo reçu dans les lunettes).

Pour l’instant j’en suis à la peinture des contre-plaqué et disposition des premiers éléments. J’attends également des interrupteurs et leds afin d’indiquer quel est le mode/circuit utilisé.

j’ai fait un vol récemment avec mon F330. ça vole correctement, mais le chassis est définitivement trop lourd, ce qui lui donne trop d’inertie… Parallèlement, avec des composants qui traînaient, j’ai voulu expérimenter un peu pour voir ce que l’on pouvait faire du coté de l’OSD. On peut voir le résultat ici :

Le truc est en fait branché directement sur télémtrie de la carte qui gère les moteurs et contient gyroscopes et acceleromètre. C’est pour ca qu’on a en plus un horizon virtuel et des jauges de gaz. Ca permet aussi de régler directement la carte via un menu dans lequel on peut naviguer avec la télécommande.

Du coup je me suis décidé a récupérer des éléments de mon petit quad pour en faire un tricopter (un T copter en fait, en forme de T avec 2 moteurs à l’avant et un autre inclinable à l’arrière). pour palier au problèmes de poids, j’ai commandé des moteurs plus pêchus et prévu l’utilisation de bras un peu plus longs permettant de coller des hélices jusqu’à 10 pouces (le quad prenait du 8 maxi). Le tout sera pliable afin de toujours pouvoir l’emmener un peu partout.

quelques images :

Je me suis un peu amusé sur les couleurs et j’ai aussi pas mal utilisé les gaines de cable fluo.

j’attend l’arrivée des moteurs et de leurs controleurs de vitesse pour continuer la chose. Parallèlement, maintenant que j’ai le coup de main avec les gaines fluo, j’ai un peu nettoyé le cablage de mon quad habituel :
   

Aussi, j’ai vu que mon OSD était en fait juste une carte Arduino. j’avais déjà jeté un coup d’oeil notament en m’informant sur des bandes de led RGB. vu le prix du matériel (entre 7 et 20€ selon la carte que l’on choisit) j’ai finalement sauté le pas et fait mon premier hello world :

ça a vraiment été facile à mettre en oeuvre. C’est ce genre de trucs qu’on devrait enseigner en cours de techno au collège… Enfin bref, j’ai une bande de led RGB qui devrait arriver sous peu. Ca finira surement en baton pour faire du lightpainting ou bien en accessoire de kéké sur mon VTT.

j’ai actuellement un clone F330 que j’utilise en FPV. J’aime bien le format car tout le materiel (lunettes, batterie, quad, etc.) tient dans un sac a dos EastPak (par exemple je suis allé sur le lieu de cette vidéo en vélo : http://www.youtube.com/watch?v=1JDW56Jgi7k).

j’aimerais bien changer le chassis afin d’avoir quelquechose de plus rigide mais toujours au format 330 pour que ça rentre dans le sac a dos. Peut être en H afin d’avoir un peu plus de place pour l’électronique.
J’ai beau chercher et la plupart des trucs que je vois sont en 450mm ou alors sont au format X.

la carte est vissée sur des dampers (beaucoup trop rigides mais bon). Je continue d’utiliser mes 2212 Dji de mon premier F450. Les moteurs ne m’ont toujours pas lachés et maintenant c’est devenu beaucoup plus facile de trouver des hélices avec un méplat (j’utilise des 8×5 carbone).

J’ai choisi de changer de la gopro et utiliser une action cam de sony que j’ai également. J’aime beaucoup l’image qu’elle produit mais c’est souvent la galère a monter sur un petit quad.

Test de positionnement de l’electronique.

Perçage et ajout de boulons. j’ai commandé des nyloc rouges chez HK pour faire encore plus kéké : http://hobbyking.com/hobbyking/store…nge_8pcs_.html. Mes vis sont également un peu longues et je les ai coupé avec un coup de dremel.

j’ai creusé le plateau du haut afin d’avoir la place de brancher un cable usb sans tout avoir a démonter. Ca permet également de voir les leds de la carte.

Je commence a regarder comment placer la cam FPV

Je pense que c’est deja gagné pour la rigidité. Sur les bras 330Dji on pouvait effectuer une légère torsion ou bien appuyer un peu sur les moteur et on voyais que ca bouge. Là ni les bras ni le chassis ne bougent d’un millimètre.

quelques photos restantes

Dernière version en date :

J’ai finalement choisi de mettre un plateau sur des dampers un peu à la QAV. Les dampers sont trop rigide et j’en attends des soft + extra soft.

et premier crash :

alors :
– Il y avait trop de vent ce jour là, même avec mon f450 après, le vol n’était pas terrible et je suis rentré assez rapidement.
– j’ai eut du mal a gérer les gaz. il faut que j’allège encore un peu le truc. il y a trop d’inertie en descente.
– je dois manquer également un peu d’expo. Le rattrapage du dernier flip est rapé.
– j’adore cette carte !!! autant je m’etais galéré avec l’openpilot revo, autant la naze32 est géniale, simple a régler et super stable ! après avoir eu du naza, kk2, openpilot revo, la naze32 est ma carte préférée! Je veux dire… en tout début de vidéo je n’ai controlé le quad qu’avec le manche des gaz le temps de réajuster mes lunettes (je vole en manu). Le truc à gardé l’attitude même avec les rafales de vents à 55Km/h.

probablement mes plus belles images jusqu’à maintenant.

un vol pas très fluide (un peu de vent et réglages a revoir + un lien vidéo aléatoire).
Quelques observations :
– la radio brouille la réception vidéo. réglé en faisant un relais qui permettra en plus de placer le récepteur vidéo vraiment en hauteur tout en restant assis dans la voiture par exemple
– il y a des gains à ajuster au niveau de la stabilisation. il y a aussi quelques ac coups (surtout quand je suis au dessus du parking) qui est du au “self level” un peu violent qui est engagé et qui remets tout de suite le tricopter a plat. J’étais en manuel au dessus du champs. ca manque quand même globalement de fluidité
– globalement, la course du servo n’a pas assez d’amplitude. faut que je trouve un moyen de régler ça.

sinon, lorsque je n’avais pas la vidéo brouillée la réception 1.2ghz était nickel et le tri commence a monter à seulement 30% des gaz même avec un batterie de 5Ah (530g)