Le projet du Trike Drift electrique

alors, c’est vrai que le longboard électrique, bah c’est un peu casse-gueule quand même. du coup j’ai commencé à regarder du coté des autres véhicules électrique et je suis tombé sur cette video :

et j’ai commencé à m’en faire un.
j’ai choisi ce chassis :
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et juste rajouté une roue avant de vélo/scooter électrique. La reglementation européenne limite la puissance du moteur à 250w. j’ai donc choisi ce kit à 1Kw.la mise en place était relativement facile comparé au skate où on a beaucoup plus de contraintes d’espace.
Le moteur prend du 48v. J’utilise donc 3 lipo 4S en série (celles que j’utilisais pour le modélisme et le skate). J’en ai tout de même racheté un peu plus afin de pouvoir faire un pack 12S2P (12 célulles en série x 2 en parrallèle). Mais je suis de moins en moins confiant quant au stockage de tout ça chez moi… cette fois-ci je prends bien soins de ranger toutes ces batteries dans des boîtes a munitions après utilisation. l’avantage des lipo au moins c’est que ça pèse pas lourd… mon pack 12S2P de 11.6Ah devrait peser 3Kg max alors que l’équivalent en batterie LiFe normalement utilisé sur les vélos électriques est aux alentours de 10Kg… après il y a moins de risque de combustion avec du LiFe…

en situation ça donne ça :

et ça :

on peut voir sur la dernière vidéo qu’il faut vraiment du bitume en bon état sinon ça vibre beaucoup trop. du coup j’irais surement sur le parking de vélizy2 un dimanche, je descendrait les voies en serpentin en driftant !

il me reste donc a faire une vraie boîte pour attacher mes batteries (sur ma dernière vidéo, elles sont attachées avec du gaffer), et souder mes cables pour faire mon pack 12S.

Nouveau projet : remise à niveau de ma groundstation

Alors  voilà, j’ai une de mes paires de lunettes vidéo qui m’a lâché il y a quelques mois. Et j’ai récemment reçu de quoi faire sortir du hdmi sans latence (avec ou sans 3d et au format oculus rift !). Du coup je suis en train de remettre à plat mon système de réception vidéo au sol.

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Le truc que j’aimerais avoir est :
– être capable de recevoir sur 5.8ghz et 1.2ghz,
– utiliser la ground station comme un relais comme je le faisais déjà avant : le relais reçois sur 1.2ghz et renvoie sur 5.8ghz. Comme ça toute la distance entre le drone et la réception est faite sur 1.2ghz (le signal est plus solide sur cette frequence) et le relais renvoie à une ou plusieurs paires de lunettes sur 5.8ghz.
– enregistrer le lien vidéo (pas depuis la cam hd mais le lien vidéo reçu dans les lunettes).

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Pour l’instant j’en suis à la peinture des contre-plaqué et disposition des premiers éléments. J’attends également des interrupteurs et leds afin d’indiquer quel est le mode/circuit utilisé.

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Mises a jour

Alors,

pas mal de vidéos et pas beaucoup de texte ces derniers temps, un peu dur d’avancer sur plusieurs projets en même temps !
Le premier, une barre lumineuse qui sert a rien. Peut être pour du lightpainting en fait. Ca fonctionne bien, j’attends quelques pièces (interrupteur et boutons, provenant de chez Conrad) afin de pouvoir changer de pattern à la volée. Les différents patterns (ainsi que la sauvegarde du mode d’ailleurs) sont déjà codés mais sans boutons, le seul moyen que j’ai de changer de mode est de reprogrammer la carte arduino via un PC.
C’est pour ça d’ailleurs que le truc est soudé à l’arrache et recouvert de gaffer : c’est pas définitif.

Second point, le Tricopter : Il vole, plutot bien même ! j’ai d’abord testé avec des graup’ 10pouces. Le vol était quasi identique mais avec un gros coup de gaz les moteurs se coupaient. Je suppose que les hélices était trop grosses pour du 1100kv. Avec des 9″ ça encaisse les gaz a fond mais j’avoue que je n’ai pas été voir si à la fin du vol les moteurs étaient chauds. il faudra que j’y pense la prochaine fois.

Construction Tri… A partir du quad.

j’ai fait un vol récemment avec mon F330. ça vole correctement, mais le chassis est définitivement trop lourd, ce qui lui donne trop d’inertie… Parallèlement, avec des composants qui traînaient, j’ai voulu expérimenter un peu pour voir ce que l’on pouvait faire du coté de l’OSD. On peut voir le résultat ici :

Le truc est en fait branché directement sur télémtrie de la carte qui gère les moteurs et contient gyroscopes et acceleromètre. C’est pour ca qu’on a en plus un horizon virtuel et des jauges de gaz. Ca permet aussi de régler directement la carte via un menu dans lequel on peut naviguer avec la télécommande.

Du coup je me suis décidé a récupérer des éléments de mon petit quad pour en faire un tricopter (un T copter en fait, en forme de T avec 2 moteurs à l’avant et un autre inclinable à l’arrière). pour palier au problèmes de poids, j’ai commandé des moteurs plus pêchus et prévu l’utilisation de bras un peu plus longs permettant de coller des hélices jusqu’à 10 pouces (le quad prenait du 8 maxi). Le tout sera pliable afin de toujours pouvoir l’emmener un peu partout.

quelques images :

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une fois replié

Je me suis un peu amusé sur les couleurs et j’ai aussi pas mal utilisé les gaines de cable fluo.

l'emplacement du moteur arrière inclinable
l’emplacement du moteur arrière inclinable

j’attend l’arrivée des moteurs et de leurs controleurs de vitesse pour continuer la chose. Parallèlement, maintenant que j’ai le coup de main avec les gaines fluo, j’ai un peu nettoyé le cablage de mon quad habituel :
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Aussi, j’ai vu que mon OSD était en fait juste une carte Arduino. j’avais déjà jeté un coup d’oeil notament en m’informant sur des bandes de led RGB. vu le prix du matériel (entre 7 et 20€ selon la carte que l’on choisit) j’ai finalement sauté le pas et fait mon premier hello world :

ça a vraiment été facile à mettre en oeuvre. C’est ce genre de trucs qu’on devrait enseigner en cours de techno au collège… Enfin bref, j’ai une bande de led RGB qui devrait arriver sous peu. Ca finira surement en baton pour faire du lightpainting ou bien en accessoire de kéké sur mon VTT.
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Construction d’un Quad

j’ai actuellement un clone F330 que j’utilise en FPV. J’aime bien le format car tout le materiel (lunettes, batterie, quad, etc.) tient dans un sac a dos EastPak (par exemple je suis allé sur le lieu de cette vidéo en vélo : http://www.youtube.com/watch?v=1JDW56Jgi7k).

j’aimerais bien changer le chassis afin d’avoir quelquechose de plus rigide mais toujours au format 330 pour que ça rentre dans le sac a dos. Peut être en H afin d’avoir un peu plus de place pour l’électronique.
J’ai beau chercher et la plupart des trucs que je vois sont en 450mm ou alors sont au format X.

Je suis finalement parti sur un petit quad H en bois (tige carré 13×13 de chez casto + du contreplaqué), un peu de peinture et les supports moteur ebay.

Je vais en profiter pour y coller une carte naze32 que j’ai récupéré recemment

la carte possède des trucs que je n’ai pas vu ailleurs (j’ai pas trop cherché) comme l’ajustement des P en fonction des gaz afin d’avoir une machine stable lors de vols tranquilles et qui ne se met pas a osciller dès qu’il y a de la vitesse. On peut également ajuster le trim du self level directement depuis le TX via une série de commande des sticks. Et le code est en train d’être réécrit en 32bits par timecop…


la carte est vissée sur des dampers (beaucoup trop rigides mais bon). Je continue d’utiliser mes 2212 Dji de mon premier F450. Les moteurs ne m’ont toujours pas lachés et maintenant c’est devenu beaucoup plus facile de trouver des hélices avec un méplat (j’utilise des 8×5 carbone).

J’ai choisi de changer de la gopro et utiliser une action cam de sony que j’ai également. J’aime beaucoup l’image qu’elle produit mais c’est souvent la galère a monter sur un petit quad.

Test de positionnement de l’electronique.

Perçage et ajout de boulons. j’ai commandé des nyloc rouges chez HK pour faire encore plus kéké : http://hobbyking.com/hobbyking/store…nge_8pcs_.html. Mes vis sont également un peu longues et je les ai coupé avec un coup de dremel.

j’ai creusé le plateau du haut afin d’avoir la place de brancher un cable usb sans tout avoir a démonter. Ca permet également de voir les leds de la carte.

Je commence a regarder comment placer la cam FPV

Je pense que c’est deja gagné pour la rigidité. Sur les bras 330Dji on pouvait effectuer une légère torsion ou bien appuyer un peu sur les moteur et on voyais que ca bouge. Là ni les bras ni le chassis ne bougent d’un millimètre.

quelques photos restantes

Premier vol (j’upload pas vite là ou je suis. ça va prendre un certain temps…).

Alors :
– le chassis (et peut etre aussi l’action cam avec son caisson) est un peu plus lourd que mon clone f330. J’ai toujours le stationnaire a peu près à 50% mais il y a plus d’inertie et la vitesse verticale est moins élevée… Ce sera une bonne excuse pour prendre des 2216 1100Kv sur lesquels je me tate depuis un moment.

– coté vibration, je n’ai pas encore testé la vidéo mais je peux deja dire qu’a l’oeil et au touché (je tiens le chassis par la main dans la video) il y en a beaucoup (beaucoup!) moins qu’avant. J’ai l’habitude de regarder les cones d’hélice en stationnaire pour voir si ca vibre. Là c’est nickel.

– La carte : wahou ! la vidéo a été faite avec les réglages par défaut. Je crois que je n’aurais meme pas a toucher au self level (un peu de trim peut être et un yaw un peu mou). En manuel, il manque un peu de I et même si ça me parait deja nickel, je pense que je peux probablement augmenter les P.

Le tout rentre toujours dans mon sac a dos EastPak et globalement je suis assez content du truc.

Dernière version en date :

J’ai finalement choisi de mettre un plateau sur des dampers un peu à la QAV. Les dampers sont trop rigide et j’en attends des soft + extra soft.

et premier crash :

alors :
– Il y avait trop de vent ce jour là, même avec mon f450 après, le vol n’était pas terrible et je suis rentré assez rapidement.
– j’ai eut du mal a gérer les gaz. il faut que j’allège encore un peu le truc. il y a trop d’inertie en descente.
– je dois manquer également un peu d’expo. Le rattrapage du dernier flip est rapé.
– j’adore cette carte !!! autant je m’etais galéré avec l’openpilot revo, autant la naze32 est géniale, simple a régler et super stable ! après avoir eu du naza, kk2, openpilot revo, la naze32 est ma carte préférée! Je veux dire… en tout début de vidéo je n’ai controlé le quad qu’avec le manche des gaz le temps de réajuster mes lunettes (je vole en manu). Le truc à gardé l’attitude même avec les rafales de vents à 55Km/h.

Vol tricopter

un vol pas très fluide (un peu de vent et réglages a revoir + un lien vidéo aléatoire).
Quelques observations :
– la radio brouille la réception vidéo. réglé en faisant un relais qui permettra en plus de placer le récepteur vidéo vraiment en hauteur tout en restant assis dans la voiture par exemple
– il y a des gains à ajuster au niveau de la stabilisation. il y a aussi quelques ac coups (surtout quand je suis au dessus du parking) qui est du au “self level” un peu violent qui est engagé et qui remets tout de suite le tricopter a plat. J’étais en manuel au dessus du champs. ca manque quand même globalement de fluidité
– globalement, la course du servo n’a pas assez d’amplitude. faut que je trouve un moyen de régler ça.

sinon, lorsque je n’avais pas la vidéo brouillée la réception 1.2ghz était nickel et le tri commence a monter à seulement 30% des gaz même avec un batterie de 5Ah (530g)